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固定式拉紧装置，即拉紧滚筒的位置在各种工况下保持不变。如螺旋拉紧装置、固定式电动绞车拉紧装置等。
(1)螺旋拉紧装置
一般通过丝杠手动调整或通过小型液压缸调节，达到所需的拉紧力后锁紧固定的装置。螺旋拉紧装置一般放在带式输送机机尾架上，尾部滚筒作为拉紧滚筒。当机头滚筒作为拉紧滚筒时，螺旋拉紧装置放在机头架上。
螺旋拉紧特点是结构简单、布置紧凑。但螺旋拉紧手动调整的拉力和行程较小，拉紧力大小的调整凭经验和观察输送带的状态进行操作。不能自动保持预拉力恒定，需经常进行调节。一般应用在小型带式输送机和设备上的带式输送机。
(2)固定式电动绞车拉紧装置
固定式电动绞车拉紧装置是通过电动绞车调整拉紧滚筒拉紧力的形式。电动绞车通过滑轮组与拉紧滚筒的拉紧小车连接，借助测力传感器显示来调整拉紧力值。拉紧力的设定需满足输送机各种工况下张力要求，按较不利工况计算电动绞车拉紧装置拉紧力。固定式电动绞车在停机状态下按设定的拉紧力值进行调整。
固定式电动绞车拉紧装置的特点是布置简单、灵活，操作简单，拉紧力大，允许有大的拉紧行程；但缺点是由于拉紧装置位置固定，不能适应不同工况下拉力不同要求，对于复杂工况的带式输送机的适应性差。
2、恒张力拉紧装置
恒张力拉紧，是拉紧装置施加于输送带的拉力在任何工况下不变的拉紧方式。如重锤式拉紧装置。
重锤式拉紧装置，包括垂直式重锤拉紧、尾部车式拉紧和塔架式拉紧装置等结构。重锤式拉紧为恒张力拉紧方式，结构简单，可靠性高，在带式输送机启动、制动或正常运行时可保证拉紧力不变，在国内外应用范围较广，在短距离带式输送机及长度达10km的带式输送机上均在应用，有条件时在设计上应**选用。
(1)垂直式重锤拉紧
垂直式重锤拉紧是指拉紧滚筒直接连接重锤拉紧装置的拉紧形式。重锤拉紧装置，布置在带式输送机下部空间或尾部空间，布置紧凑。适用于长度大于50m的带式输送机，是车间内或长度不大的带式输送机应用广泛的拉紧形式。
(2)尾部车式拉紧
尾部车式拉紧是倾斜输送的带式输送机，尾部滚筒作为拉紧滚筒，利用布置在倾斜线路上的重载小车进行拉紧。适应于倾斜角度大和空间无法布置重锤拉紧的环境条件，如矿井倾斜运输大巷的向上输送的带式输送机。
(3)塔架式重锤拉紧装置
塔架式重锤拉紧装置是利用输送机旁拉紧塔架上的重锤拉紧的装置。对地面中长距离的带式输送机，需较大的拉紧行程，如在输送机下布置垂直重锤拉紧时，需有较大的空间高度，布置比较困难。通常将拉紧滚筒布置在带式输送机下部，通过滑轮组与布置在带式输送机一侧的拉紧塔架上的重锤连接，实现重锤恒张力拉紧。