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恒张力拉紧，是拉紧装置施加于输送带的拉力在任何工况下不变的拉紧方式。如重锤式拉紧装置。
重锤式拉紧装置，包括垂直式重锤拉紧、尾部车式拉紧和塔架式拉紧装置等结构。重锤式拉紧为恒张力拉紧方式，结构简单，可靠性高，在带式输送机启动、制动或正常运行时可保证拉紧力不变，在国内外应用范围较广，在短距离带式输送机及长度达10km的带式输送机上均在应用，有条件时在设计上应**选用。
(1)垂直式重锤拉紧
垂直式重锤拉紧是指拉紧滚筒直接连接重锤拉紧装置的拉紧形式。重锤拉紧装置，布置在带式输送机下部空间或尾部空间，布置紧凑。适用于长度大于50m的带式输送机，是车间内或长度不大的带式输送机应用广泛的拉紧形式。
(2)尾部车式拉紧
尾部车式拉紧是倾斜输送的带式输送机，尾部滚筒作为拉紧滚筒，利用布置在倾斜线路上的重载小车进行拉紧。适应于倾斜角度大和空间无法布置重锤拉紧的环境条件，如矿井倾斜运输大巷的向上输送的带式输送机。
(3)塔架式重锤拉紧装置
塔架式重锤拉紧装置是利用输送机旁拉紧塔架上的重锤拉紧的装置。对地面中长距离的带式输送机，需较大的拉紧行程，如在输送机下布置垂直重锤拉紧时，需有较大的空间高度，布置比较困难。通常将拉紧滚筒布置在带式输送机下部，通过滑轮组与布置在带式输送机一侧的拉紧塔架上的重锤连接，实现重锤恒张力拉紧。